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機(jī)器人銑刨機(jī)械 IRB4600刀具焊接
2016-06-01 21:40:43
專門維特根等品牌大型工程銑刨機(jī)械，刀具焊接流水線自動(dòng)化焊接件設(shè)計(jì)。使用 2臺(tái) ABB IRB4600-20/2.5機(jī)器人，一臺(tái)對(duì)刀座基座上下料，另一臺(tái)完成自動(dòng)焊接。使用2臺(tái)變位機(jī)，對(duì)焊接滾筒進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)。變位機(jī)一臺(tái)用作焊接，另一臺(tái)滾筒機(jī)上下料。電控系統(tǒng)有PLC控制，PLC對(duì)變位機(jī)和機(jī)器人通過(guò)以太網(wǎng)傳輸信號(hào)。
流水線需有進(jìn)料平臺(tái)，刀座預(yù)先被裝夾定位好， 操作人員按下啟動(dòng)按鈕。一臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)完成刀座與滾筒安裝，另一臺(tái)自動(dòng)完成焊接。反復(fù)循環(huán)機(jī)器人完成余下工作后，叉車卸料取件。
該工作站操作簡(jiǎn)單，通過(guò)一鍵開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安裝與焊接。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，具有安全、可靠、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。