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1）點焊語句spotJ/spotL，其中spotL為直線形式走到焊接點并焊接，spotJ為moveJ形式走到焊接點并焊接

2）語句中的gun1為gundata，可以在程序數(shù)據(jù)，gundata里查看

 

Weld_counter：焊點計數(shù)

Max_nof_welds：*大焊點數(shù)

Curr_tip_wear:當(dāng)前修磨量

Max_tip_wear：*大修磨量

Curr_wear_fix：當(dāng)前靜臂修磨量

 

Curr_wear_mov：當(dāng)前動臂修磨量

Release_dist：焊接前后的偏移距離（即走到焊接前，先會到偏移距離）

Deflection_dist_z：工具Z方向的撓性形變量（對應(yīng)下面的撓性壓力）

Deflection_dist_x：工具X方向的撓性形變量（對應(yīng)下面的撓性壓力）

Deflection_force：撓性形變時的壓力

Deflection_time：撓性形變補償時間

3）語句中的spot1為焊接數(shù)據(jù)，可以在程序數(shù)據(jù)，spot data里查看

 

其中prog_no為焊接規(guī)范（焊接程序號）

Tip_force為壓力

Plate_thickness：板厚

Plate_tolerance：板厚檢測時的允許誤差