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ABB機(jī)器人點焊指令與數(shù)據(jù)

2018-06-03 10:16:31

ABB機(jī)器人點焊指令與數(shù)據(jù)簡介

 

1)點焊語句spotJ/spotL,其中spotL為直線形式走到焊接點并焊接,spotJ為moveJ形式走到焊接點并焊接

2)語句中的gun1為gundata,可以在程序數(shù)據(jù),gundata里查看

ABB機(jī)器人點焊指令與數(shù)據(jù)簡介

 

Weld_counter:焊點計數(shù)

Max_nof_welds:*大焊點數(shù)

Curr_tip_wear:當(dāng)前修磨量

Max_tip_wear:*大修磨量

Curr_wear_fix:當(dāng)前靜臂修磨量

ABB機(jī)器人點焊指令與數(shù)據(jù)簡介

 

Curr_wear_mov:當(dāng)前動臂修磨量

Release_dist:焊接前后的偏移距離(即走到焊接前,先會到偏移距離)

Deflection_dist_z:工具Z方向的撓性形變量(對應(yīng)下面的撓性壓力)

Deflection_dist_x:工具X方向的撓性形變量(對應(yīng)下面的撓性壓力)

Deflection_force:撓性形變時的壓力

Deflection_time:撓性形變補償時間

3)語句中的spot1為焊接數(shù)據(jù),可以在程序數(shù)據(jù),spot data里查看

ABB機(jī)器人點焊指令與數(shù)據(jù)簡介

 

其中prog_no為焊接規(guī)范(焊接程序號)

Tip_force為壓力

Plate_thickness:板厚

Plate_tolerance:板厚檢測時的允許誤差