機(jī)器人系統(tǒng) 這一概念涉及操縱器、控制器以及控制器控制的所有設(shè)備 （工具和傳感器等）。它包括操作機(jī)器人所需的所有硬件和軟件。該術(shù)語不包括特殊應(yīng)用的軟件和硬件，例如點焊設(shè)備等。
機(jī)械單元：機(jī)械單元可被進(jìn)行微動控制。機(jī)械單元可以是 1 個機(jī)器人，1 根
附加軸（如 1 個電機(jī)）或 1 組附加軸，如 1 個雙軸定位器或 1 個非 ABB 機(jī)器人。
操縱器： 操縱器 是用來移動工件、工具等的機(jī)械單元的總稱。 操縱器 這一
術(shù)語包括機(jī)器人和定位器。
機(jī)器人：機(jī)器人 是帶 TCP 的機(jī)械單元。機(jī)器人可經(jīng)設(shè)定移至 TCP 的笛卡爾
坐標(biāo)（x、y 和 z）中的指定位置，方向與工具方向一致。
定位器：定位器 是用于移動工件的機(jī)械單元。它有 1 根或若干軸，但通常不
超過 3 根。定位器通常沒有 TCP。
附加軸：機(jī)器人控制器可以控制除機(jī)器人軸以外的附加軸。 這些機(jī)械單元可
以經(jīng)過微動控制，與機(jī)器人的運動協(xié)調(diào)。
