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上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號6棟

側(cè)邊懸浮
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ABB機(jī)器人IRB140弧焊、去毛刺、上下料等主要應(yīng)用

ABB機(jī)器人IRB140

1)規(guī)格:


型號 第5軸工作范圍 有效荷重     重復(fù)定位精度   注釋
IRB140/IRB140T 810 mm   6 kg    0.03 mm(ISO試驗平均值)  
IRB140F/IRB140TF 810 mm   6 kg    0.03 mm(ISO試驗平均值) 鑄造專家型防護(hù)
IRB140CR         
IRB140TCR 810 mm   6 kg    0.03 mm(ISO試驗平均值) 潔凈室型
IRB140W        
IRB140TW
 
810 mm   6 kg    0.03 mm(ISO試驗平均值) 可沖洗型防護(hù)
   
2)介紹:
    小、快、強(qiáng)六軸機(jī)器人,
外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī) 器人,有效荷重6 kg,工作范圍長達(dá) 810mm,可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式,IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型,所有 機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級,易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。
IRB 140設(shè)計緊湊、牢靠,采用集成式線纜包,進(jìn)一步提高了整體柔性??蛇x配碰撞檢測功能(實現(xiàn)全路徑回退),使可靠性和安全性更有保障。

3)具體參數(shù)
軸數(shù):6
荷重:6kg
工作范圍:810mm
重復(fù)定位精度:0.03mm
版本:通用版、潔凈版、鑄造版、清洗版
防護(hù)等級標(biāo)配:IP67
防護(hù)等級選配:潔凈室6級、鑄造專家
安裝方式:地面、壁掛、倒置、任意角度
本體重量:98 kg
主要應(yīng)用:弧焊、裝配、切割/去毛刺、機(jī)械管理、物料搬運、包裝、去毛刺
 
4)工業(yè)機(jī)器人IRB 140 技術(shù)數(shù)據(jù):
附加荷重(上臂或手腕)
   上臂  1 kg
   手腕   0.5kg
集成信號源   上臂12路信號
集成氣源     上臂*高8bar

  軸動作 :   
  軸                               工作范圍                       IRB140速度                 IRB140T速度
1軸 C旋轉(zhuǎn)                       360°                             200º/s                     250º/s
2軸 B手臂                       360°                             200º/s                     250º/s
3軸 A手臂                       280°                             260º/s                     260º/s
4軸 D手腕          無限制(默認(rèn)400°)                 360º/s                     360º/s
5軸 E彎曲                       240°                             360º/s                     360º/s
6軸 P翻轉(zhuǎn)           無限制(默認(rèn)800°                    450º/s                    450º/s    
TCP*大速度                 2.5m/s
TCP*大加速度             20m/s2
 加速時間0-1m/s            0.15s


5)節(jié)拍時間:

5KG拾料側(cè) IRB140 IRB140T
節(jié)拍25×300×25mm 0.85s 0.77s

6)電氣連接:
  電源電壓 200-600 V,50/60 Hz
  額定功率
  變壓器額定功率 4.5 kVA
  功耗 0.4 kW
7)物理特性:

 機(jī)器人安裝   任意角度
 尺寸
機(jī)器人底座 400×450 mm
  機(jī)器人控制器(高××深) 950 ×800×620mm
  機(jī)器人本體重量  98KG 

8)機(jī)械手環(huán)境溫度:
  運行中 +5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
  運輸與儲存時 -25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
  短期 *高+70°C(158°F)
  相對濕度 *高95%
  選件 鑄造型 可沖洗型(耐高壓蒸汽清洗)潔凈室型, 6級
(IPA認(rèn)證)**
  噪音水平 70dB (A)
  安全性 安全停、緊急停
  2通道安全回路監(jiān)測
  3位啟動裝置
  輻射 EMC/EMI屏蔽
 
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更,恕不另行通知,更多詳情聯(lián)系186-1655-5596!

9)工作范圍與荷重圖:


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