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ABB機(jī)器人IRB4600-60/2.05六軸機(jī)器人裝配、涂膠機(jī)器

ABB機(jī)器人IRB4600

1)規(guī)格: 

型號 工作范圍 有效荷重     重復(fù)定位精度
IRB4600-60/2.05 2050 mm   60 kg    0.06mm

 

2)特性:

   IRB4600攜增強(qiáng)、創(chuàng)新功能、率先問世。該機(jī)型采用優(yōu)化設(shè)計,對目標(biāo)應(yīng)用具、備出眾的適應(yīng)能力。纖巧的機(jī)身使生產(chǎn)單元布置、更緊湊,實現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升,推動生產(chǎn)效率、邁上新臺階。精準(zhǔn)的路徑精度和運(yùn)動控制、高質(zhì)量連續(xù)生產(chǎn)唾手可得,半支架能力,垂直到達(dá)距離高達(dá)1.73m,生產(chǎn)周期較之前產(chǎn)品縮短20-25 %,適應(yīng)多種安裝形式, 落地,半支架, 斜置或水平懸掛所有IRB 4600版本皆符合IP 67標(biāo)準(zhǔn), 承受*苛刻的工作環(huán)境, 如鑄造和清洗.
  主要應(yīng)用領(lǐng)域:
    上下料、物料搬運(yùn)、弧焊、切割、點(diǎn)膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光

 
3)工業(yè)機(jī)器人IRB 4600 技術(shù)參數(shù):
     軸數(shù):    6+3 (配備 MultiMove 功能*多可達(dá) 36 軸)     
     防護(hù):    標(biāo)準(zhǔn) IP67 , Foundry Plus   
     安裝方式:       落地、傾斜或倒置
     控制器:        雙柜型/IRC5單柜型
     重復(fù)路徑精度(RT)0.13-0.46 mm (測量速度 250 m/s )
  

4)運(yùn)動:
    軸運(yùn)動          工作范圍                 *大速度
   軸1旋轉(zhuǎn)      +180°~ -180°              175°/s
   軸2手臂      +150°~ -90°                175°/s
   軸3手臂      +75° ~ -180°               175°/s
   軸4手腕      +400°~ -400°              250° (20/2.50 has 360°)/s
   軸5彎曲*     +120°~ -125°              250° (20/2.50 has 360°)/s
   軸6翻轉(zhuǎn)      +400°~ -400°              360° (20/2.50 has 500°)/s
 * IRB4600-20/2.50 的軸 5 為 +120° ~ -120° 

5)環(huán)境參數(shù):
  運(yùn)行中               +5℃(41 F)至 +52℃(126 F)
  運(yùn)輸及倉儲中      -25℃(-13 F)至 +55℃(131 F)
  短時間耐溫        (*長24小時)     *高+70℃(158F)
  相對濕度            *高95%
   安全                     帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置
   輻射                     EMC/EMI屏蔽

 
6)電氣連接:
  電源電壓 200-600 V,50/60 Hz
 
7)物理特性:
  機(jī)器人底座尺寸 512×676 mm
  機(jī)器人高度:IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05       1727 mm
  機(jī)器人高度:IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50       1922 mm

  重量  412 to 435KG 
  數(shù)據(jù)和尺寸若有變更,恕不另行通知,更多詳情聯(lián)系158-0032-2241
 
8)手腕中心點(diǎn)工作范圍:



  

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