ABB機(jī)器人IRB6700用于點(diǎn)焊打磨 上下料高負(fù)載機(jī)器人
ABB機(jī)器人IRB6700
1)規(guī)格:
型號 |
工作
范圍 |
有效
荷重 |
重復(fù)定
位精度 |
手腕轉(zhuǎn)矩 |
備注 |
IRB6700-200/2.60 |
2600mm |
200kg |
0.05mm |
981 Nm |
常規(guī) |
IRB6700-155/2.85 |
1550mm |
155 kg |
0.05mm |
927 Nm |
常規(guī) |
IRB6700-235/2.65 |
2350mm |
235 kg |
0.05mm |
1324 Nm |
常規(guī) |
IRB6700-205/2.80 |
2050mm |
205 kg |
0.05mm |
1263 Nm |
不常規(guī) |
IRB6700-175/3.05 |
1750mm |
175 kg |
0.05mm |
1179 Nm |
不常規(guī) |
IRB6700-150/3.20 |
3200mm |
150 kg |
0.05mm |
1135 Nm |
常規(guī) |
IRB6700-300/2.70 |
2700mm |
300 kg |
0.05mm |
1825 Nm |
不常規(guī) |
IRB6700-245/3.00 |
3000mm |
245 kg |
0.05mm |
1693 Nm |
不常規(guī) |
2)特性:
IRB 6700 機(jī)器人系列是ABB 大型機(jī)器人30 多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700 與其替代的之前版本相比,更為穩(wěn)健且維修簡化,是150-300 kg 負(fù)載等級中性能*好并且總體擁有成本(TCO)低的機(jī)器人。IRB6700 不僅在精確度、負(fù)載和速度方面大幅超越,同時(shí)功耗降低了15% 且總體可維護(hù)性得到提升,使其成為ABB 有史以來*可靠和*具成本效益的大型機(jī)器人。事實(shí)上,IRB 6700 使總體擁有成本(TCO)降低20% 并使平均故障間隔時(shí)間達(dá)到400,000小時(shí)。IRB6700 的無故障運(yùn)行時(shí)間長、負(fù)載大,工作范圍大,可用于點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料等領(lǐng)域,強(qiáng)化了ABB 機(jī)器人的產(chǎn)品組合。 IRB6700 有多款型號,負(fù)載在150 至300 kg 之間,工作范圍為2.6 至3.2 米,能適應(yīng)汽車和一般工業(yè)中的各種任務(wù)。強(qiáng)健可靠-隨著新一代精準(zhǔn)、高效且可靠的電機(jī)和緊湊型齒輪箱的應(yīng)用,IRB6700 從制造環(huán)節(jié)起便更具質(zhì)量保障。整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛性更好,從而使精度提升、節(jié)拍時(shí)間縮短且防護(hù)增強(qiáng)。它能夠適應(yīng)*嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可采用ABB 終極Foundry Plus 2 保護(hù)系統(tǒng)。為確保在實(shí)際應(yīng)用中對可靠性的預(yù)測準(zhǔn)確無誤, IRB 6700 定型階段采用比以往更多的原型機(jī),對各類實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行全面地驗(yàn)證和檢測。簡化維修;在對新機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),提高可維護(hù)性被認(rèn)為是改善總體擁有成本(TCO)的關(guān)鍵因素。成果是檢修間隔時(shí)間加倍延長且維修工序得到優(yōu)化。ABB 技術(shù)員平均只需花20分鐘進(jìn)行年度檢修而且平均維修時(shí)間也縮短了15%。采用具有圖形化和3D 模擬界面的維護(hù)支持軟件“Simstructions”,為維修工序提供了易于理解的文檔支持,也使電機(jī)的維護(hù)可達(dá)性得到直觀演示。如采用Lean ID 打造6700 系列每款器人的設(shè)計(jì)均適用Lean ID(一種*新的集成配線纜包技術(shù)(ID)解決方案),其目的旨在通過將Dress Pack 的*外部組件集成到機(jī)器人內(nèi)部達(dá)到成本與可靠性之間的平衡。為IRB 6700 配備Lean ID 可使編程和仿真由于電纜動作易于預(yù)測得到簡化,占地面積縮小,以及由于綜合磨損減少而延長維修間隔時(shí)間。 維修間隔時(shí)間延長,維修次數(shù)減少,無故障運(yùn)行時(shí)間延長——平均故障間隔時(shí)間*低達(dá)到400,000小時(shí),采用Lean ID 增加Dress Pack 的使用壽命,提升成本效益,結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn),采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱,速度加快,節(jié)拍時(shí)間縮短——運(yùn)行速度平均增加5%,精確度提高,負(fù)載能力增強(qiáng),能夠適應(yīng)*嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2 防護(hù)等級平均功耗降低15%
3)工業(yè)機(jī)器人IRB 6700 技術(shù)參數(shù):
控制器: IRC5單柜型
防護(hù)等級: IP67
機(jī)器人安裝: 落地式
4)其他:
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更,恕不另行通知,更多詳情聯(lián)系158-0032-2241