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ABB IRB 6620 六軸機(jī)器人 切割 打磨

IRB 6620

敏捷的點(diǎn)焊專家

 
IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制,除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外,增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620獨(dú)特的緊湊性和敏捷性,可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
 
敏捷 - 大型車輛抓取
敏捷性允許機(jī)器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運(yùn)動(dòng)。 IRB 6620的設(shè)計(jì)舍棄了平衡汽缸,使得機(jī)器人更緊湊更敏捷。 
 
緊湊 - 機(jī)器人密度增加
IRB 6620是一款設(shè)計(jì)緊湊的機(jī)器人,可在擁擠的汽車生產(chǎn)線上增加機(jī)器人密度,更多操作可同時(shí)進(jìn)行,因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
 
可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長
內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動(dòng)作、機(jī)械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。 
IRB 6620專為點(diǎn)焊設(shè)計(jì)的特色,例如:平滑手腕,可減少磨損,延長電纜包壽命,降低維修成本
 
快速 - 生產(chǎn)節(jié)拍短 
依賴ABB獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),機(jī)器人加速和延遲得到*優(yōu)化,從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
 
強(qiáng)壯- *大化利用 
載荷和可達(dá)距離:150kg and 2.2 m。 IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件,比競爭對(duì)手更適合處理更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的工件。
 
堅(jiān)固 - 防碰撞設(shè)計(jì)
軟件選項(xiàng);碰撞檢測;可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70%。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計(jì),意味著碰撞中對(duì)機(jī)器人的損壞更小。 
 
通用 - 四合一 
IRB 6620是目前市場上*通用的一款大型機(jī)器人。

IRB 6620可適用于四種安裝方式:
地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
傾斜安裝- *大可達(dá) 15 度
支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層
倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的全面性能

技術(shù)參數(shù):
到達(dá)距離:2.2m;
負(fù)載能力:150kg;
機(jī)器人額外載荷:上臂50kg,底座100kg;
軸數(shù):6;
防護(hù)等級(jí):IP54;
安裝方式:落地式、傾斜式或倒置式;
重復(fù)定位精度:0.1mm;
軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍:+170°至-170°;
軸1旋轉(zhuǎn)*大轉(zhuǎn)速:100°/s;
軸2臂工作范圍:+140°至-65°;
軸2臂*大轉(zhuǎn)速:90°/s;
軸3臂工作范圍:+70°至-180°;
軸3臂*大轉(zhuǎn)速:90°/s;
軸4腕工作范圍:+300°至-300°;
軸4腕*大轉(zhuǎn)速:150°/s;
軸5彎曲工作范圍:+130°至-130°;
軸5彎曲*大轉(zhuǎn)速:120°/s;
軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍:+360°至-360°;
軸6翻轉(zhuǎn)*大轉(zhuǎn)速:190°/s;
輸入電壓電源:200-600V,50/60Hz;
底座尺寸:760*760mm;
重量:900kg;
運(yùn)行中溫度:+5℃(41°F)至+50℃(122°F);
運(yùn)輸及倉儲(chǔ)中溫度:-25℃(13°F)至+55℃(131°F);
短時(shí)間耐溫(*長24小時(shí)):*高+70℃(158°F);
相對(duì)濕度:*高95%。

工作范圍:
IRB 6620


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