ABB機(jī)器人IRB2600
1）規(guī)格：
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型號(hào) |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復(fù)定位精度 |
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IRB2600-12/1.65 |
1650 mm |
12 kg |
0.05mm |
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IRB2600-20/1.65 |
1650 mm |
20 kg |
0.05mm |
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IRB2600-12/1.85 |
1850 mm |
12 kg |
0.07mm |
2）特性：
“鋒芒一代（Sharp Generation）”機(jī)器人第2種型號(hào)IRB 2600攜增強(qiáng)創(chuàng)新功能問世。該機(jī)型機(jī)身緊湊，荷重能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)優(yōu)化，適合弧焊、物料搬運(yùn)、上下料等目標(biāo)應(yīng)用。提供3種子型號(hào)，可靈活選擇落地、壁掛、支架、斜置、倒置等安裝方式。
1.精度至高
IRB 2600的精度為同類產(chǎn)品之*，其操作速度更快，廢品率更低，在擴(kuò)大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合弧焊等工藝應(yīng)用。其高精度由專利的TrueMoveTM運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)。
2.周期至短
IRB 2600采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，節(jié)拍時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減多達(dá)25%。專利的QuickMoveTM運(yùn)動(dòng)控制軟件使其加速度達(dá)到同類*高，并實(shí)現(xiàn)速度*大化，從而提高產(chǎn)能與效率。
3.范圍超大
IRB 2600工作范圍超大，安裝方式靈活，可輕松直達(dá)目標(biāo)設(shè)備，不會(huì)干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機(jī)器人安裝，是提升生產(chǎn)效率的有效手段。模擬*佳工藝布局時(shí)，靈活的安裝方式更能帶來極大的便利。
4.設(shè)計(jì)緊湊
IRB 2600的底座同IRB 4600一樣小，可與目標(biāo)設(shè)備靠得更近，從而縮小整個(gè)工作站的占地面積。小底座還為下臂進(jìn)行正下方操作創(chuàng)造了有利條件。
5.防護(hù)*佳
ABB工業(yè)機(jī)器人防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。IRB2600標(biāo)準(zhǔn)型達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，另有鑄造專家2型、鑄造權(quán)威2型和潔凈室版本等三款升級(jí)機(jī)型可供選擇。
3）工業(yè)機(jī)器人IRB 2600 技術(shù)參數(shù)：
集成信號(hào)源： 手腕設(shè)10路信號(hào)
集成氣源： 手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
集成以太網(wǎng): 一個(gè) 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口
控制器： IRC5緊湊柜型
防護(hù)等級(jí) IP67
機(jī)器人安裝： 落地、壁掛、支架、斜置、倒置
4）運(yùn)動(dòng)：
軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +180°~ -180° 175°/s
軸2手臂 +155°~ -95° 175°/s
軸3手臂 +75° ~ -180° 175°/s
軸4手腕 +400°~ -400° 360°/s
軸5彎曲 +120°~ -120° 360°/s
軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 360°/s
5）環(huán)境參數(shù)：
運(yùn)行中 +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（123 °F）
運(yùn)輸與儲(chǔ)存中 -25 ℃* （-13 °F）至 +55 ℃（131 °F）
短期（*長24小時(shí)） *高+70 ℃（158 °F）
相對(duì)濕度 恒溫*高95％
安全性 雙回路監(jiān)測(cè)，緊急停機(jī)，安全功能，3位啟動(dòng)裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
6）電氣連接:
電源電壓 200-260 V，50/60 Hz
7）物理特性:
機(jī)器人底座尺寸 676×511 mm
重量 272KG 至284KG
機(jī)器人高度：IRB 2600-12/1.65和IRB 2600-20/1.65， 1328 mm
機(jī)器人高度：IRB 2600-12/1.85， 1582 mm
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！
8）手腕中心點(diǎn)工作范圍與荷重圖:
